Pramonės robotizavimas

Nesuskaičiuojamas kiekis gamintojų naudoja pramoninius robotus užduočių automatizavimui, darbuotojų saugumo didinimui bei gaminamos produkcijos gamybos apimčių didinimui tuo pačiu metu sumažinant atliekų bei eksploatacinių medžiagų skaičių.

Iki šių dienų robotai buvo naudojami labai specifinėms užduotims atlikti. Su geresniais kompiuteriais ir dirbtiniu intelektu

Kas yra pramoninė robotika ?

Paprastas apibrėžimas būtų - programuojamas, mechaninis įrenginys, naudojamas vietoje žmogaus pavojingose arba pasikartojančiose užduotyse turinčiose didelį tikslumą. Šis paprastas apibrėžimas atveria didžiulį robotų pasaulį nuo didelių, sudėtingų sistemų iki mažų dalių, kabelių, apsaugos, griebtuvų ir komponentų, kurie sudaro šias mašinas.

EEC Engineering siekia, kad šis pasaulis būtų sutelktas, tiekiant ne tik informaciją ir išteklius, bet ir programinės įrangos programavimą, mokymą ir rekomendacijas diegiant geriausių pasaulyje robotų integravimą į Jūsų sistemą, gamyklą

Yra išskiriami 6 pramoninių robotų tipai: dekarto koordinačių tipo robotas, SCARA, cilindrinės koordinačių sistemos robotas, delta robotas, sferinės koordinačių sistemos robotas, polinės koordinačių sistemos robotas. Kiekvienas robotų tipas siūlo skirtingą sujungimų konfiguraciją

Dekarto koordinačių sistemos robotai

Šie robotai dažnai taip pat vadinami stačiakiampiais,portatyviniais arba linijiniais robotais. Dekarto pramoniniuose robotuose yra trys linijinės jungtys, kuriose naudojama Dekarto koordinačių sistema (X,Y ir Z.) Jie taip pat gali turėti papildomą ašį leidžiančią suktis. Tokie robotai naudojami tada, kai reikia aptarnauti didelį plotą ar visoje darbinėje erdvėje dirbti tokiu pačiu tikslumu

Dekarto robotai yra populiarus pasirinkimas, nes jie yra labai lankstūs jų konfiguracijose, suteikiantys vartotojams galimybę reguliuoti roboto greitį, tikslumą, ilgį ir dydį. Dekarto robotai yra vienas iš naudojamų robotų tipų pramoniniam naudojimui ir dažnai naudojamas CNC mašinoms ar 3D spausdinimui.

SCARA yra akronimas reiškiantis “Selective Compliance Assembly Robot Arm“. Šie robotai yra taip pat trijų ašių (X, Y ir Z) turi sukamąjį judesį. Šie pramoniniai robotai puikiai tinka šoniniams judesiams ir paprastai yra greičiau judantys ir lengviau integruojami nei Dekarto pramoniniai robotai.

Tokie robotai gali būti naudojami ruošiniams ir detalėms pakrauti, gabenti, iškrauti. Gaminiams surinkti iš detalių. Ruošiniams, įrankiams, detalėms ir gaminiams sandėliuoti automatiniuose sandėliuose.

Šie robotai yra specifiniai yra gerai susitvarko su „pick and place“ užduotimis.

Cilindrinės koordinačių sistemos robotas

Cilindriniai robotai turi sukamąją jungtį prie pagrindo ir prizminę jungtį, jungiančią jungtis.Robotai veikia cilindro formos zonoje, kuri yra pasiekiama pasukant veleną ir ištraukiamą ranką, judančią vertikaliai ir slankiuoju judesiu. Cilindriniai robotai dažnai naudojami siaurose darbo vietose, kad būtų paprasta montuoti, kadangi jie šie robotai yra kompaktiški.

Šie robotai yra labai patogūs, kai reikia aptarnauti išdėstytus aplink jį ratu įrenginius

Delta robotas

Delta robotai arba lygiagretūs robotai turi tris rankas, prijungtas prie vieno pagrindo, kuris yra montuojamas virš darbo vietos Lygiagretės gali judėti kupolo formos zonoje. Ši robotų konfiguracija yra plačiai naudojama maisto, farmacijos ir elektronikos pramonėje, todėl yra užtikrinamas tikslus judėjimas.

Delta roboto pritaikymo pavyzdys:

Sferinės koordinačių sistemos robotas

Sferiniai robotai turi ranką su dviem sukamosiomis jungtimis ir viena linijine jungtimi, sujungta su pagrindu. Roboto ašys kartu suformuoja polinę sferą, leidžiančią robotui turėtų sferinę darbo zoną. Šie robotai dažniausiai naudojami suvirinimui ir medžiagų tvarkymui.

Axis robotai, polinė koordinačių sistema

Robotai su trimis ir daugiau sukimo judrumo laipsniais (Articulated/Jointed Spherical/Revolute). Dviejų judrumo laipsnių sukimosi ašys lygiagrečios tarpusavyje. Trečiojo sukimo judrumo laipsnio sukimosi ašis statmena kitoms sukimosi ašims. Roboto darbinės erdvės išorę riboja nupjautos sferos forma. Šis robotas labiausiai panašus į žmogaus ranką - turi petį, žąstą, alkūnę, dilbį ir riešą Kiekvienas roboto “sąnarys” gali būti vadinamas ašimi ir užtikrinti papildomą judėjimo laisvę

Tipiniai pramoniniai robotai turintys šešias judesio ašis. Šis dizainas leidžia maksimalų lankstumą.

Bendradarbiavimo robotai - Kobotai

Bendradarbiaujantys robotai yra “Cobots” yra robotai, kurie gali tiesiogiai ir saugiai bendrauti su žmonėmis bendroje darbo vietoje. Rinkoje yra daug bendradarbiavimo robotų tipų ir markių. Paprastai kobotai naudojami paėmimui, kokybės patikrinimui ir mašinų priežiūrai